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ISO 13482:2014

机器人和机器人装置 个人护理机器人的安全要求

📅 发布日期：2014 🔄 实施日期：2014 🌍 标准类型：国际标准

📑 目录

01 范围

ISO 13482 规定个人护理机器人（如移动助手、身体辅助、人员运送机器人）的安全要求与风险评估原则，属于机器人安全产品标准，与 ISO 12100、ISO 10218 协调。

02 规范性引用文件

  1. ISO 12100 风险评价与风险减小
  2. ISO 10218 工业机器人安全
  3. ISO/TS 15066 协作机器人（参考）

03 术语和定义

个人护理机器人
用于辅助人的日常生活、护理、移动的个人服务机器人。
协作
机器人与人在同一工作空间共享任务、直接接触的运行方式。

04 技术要求

风险评估
按 ISO 12100 识别与减小由移动、力、热、电、噪声等引起的风险。
安全功能
急停、碰撞检测/避让、速度限制、稳定性与防倾倒。
人机交互
接触力/压强限值与人机协作安全策略。

📎 相关标准

ISO/TS 15066 协作机器人 ISO 12100 设计通则
免责声明：本页为对应标准的技术性摘要，便于快速查阅。所有限值、条款与方法均以相应标准的官方出版物及其最新修订单为准；正式合规评定请以官方发行文本为准。